Mindfulness is een belangrijke bouwsteen van ACT. Met bewuste aandacht aanwezig kunnen zijn en kunnen waarnemen is erg belangrijk bij de andere bouwstenen; bij het ruimte kunnen maken voor innerlijke ervaringen (acceptatie), om je waarden helder voor ogen te hebben, om afstand te verkrijgen/ los te komen van gedachtes/verhalen (defusie), om het zelf/ik meer observerend waar te nemen, in plaats van in concepten en etiketten of rollen die we bij onszelf vinden horen en ook om meer waardegericht te kunnen acteren in ons leven. Aanwezig blijven en niet weer verstrikt raken in pijnlijke emoties, verhalen over onze levensgebeurtenissen. 
Mindful iets doen of zijn, betekent simpelweg met volle aandacht aanwezig zijn. Dit klinkt misschien simpel, maar heel vaak zijn we in gedachten ergens anders dan hier nu, waar ons lichaam zich bevindt. We zijn al bij een aankomend weekend of we zitten te kniezen over het verleden. Dit kan een gebeurtenis van tien jaar of tien minuten geleden zijn, iets waar we ons nog gekwetst of verdrietig over voelen. In wrok of boosheid blijven hangen, vreet energie en put u uit. Mindfulness is een vorm van neutraal waarnemen. U kunt uw ademhaling observeren, of de fysieke sensaties van dat moment, uw gedachtes of uw omgeving. Als u de omgeving en uw innerlijke wereld meer kunt observeren als een neutrale toeschouwer en met meer compassie dan kunnen er natuurlijk nog steeds onprettige (pijn), prettige of neutrale sensaties waar te nemen zijn. Ieder mens kent pijn en verdriet en komt in onprettige situaties. Dit is niet te vermijden. Het gaat erom te leren minder automatisch op bepaalde gevoelens te reageren, met bijvoorbeeld vermijding. Dus u observeert, maar gaat emoties niet meer uit de weg. Ook komt u in beweging met deze ervaren inzichten. Of juister; door bij de sensaties, gewaarwordingen te blijven met de aandacht, wordt ervaren dat deze sensaties veranderlijk zijn en vaak draaglijker, lichter, minder overheersend voelen als u hierbij aanwezig kunt blijven, met een observerende, troostende, begripvolle aandacht. Vervolgens is het juist dat omzetten van veranderde ideeën en gevoelde en inzichten naar daadwerkelijke acties of levenskeuzes, wat van belang is voor werkelijke verandering. Mindfulness als techniek, als voorwaarden scheppend.